
焊接機器實現自動化的技術:
1、視覺焊縫跟蹤技術。操作工人在焊接編程中設置好焊接機器人的焊接路徑,視覺焊縫跟蹤是在自然光或者輔助光的條件下進行,可以自動識別焊縫的位置,并且計算出焊槍與焊縫表面的舉例,幫助焊接機器人進行補償焊接。
2、傳感技術進行實時監控。焊接機器人具備多種傳感器,內部傳感器可以監測機器人本體運行情況,外部傳感器可以監測焊接質量,出現問題的時候會發出報警信號,安全保護功能也可以急停焊接機器人操作,保護本體不受損害。

在焊接工作中,焊接機器人的焊接過程屬于一個動態過程,在焊接過程中可以根據焊接質量對焊接參數進行調整。
4、自主學習能力。焊接機器人通過感知環境,具備記憶功能,可以對所進行的操作進行一定的存儲,在工件的變換上可以迅速做出反應,滿足不同工件的焊接任務。
5、智能技術綜合性強。焊接機器人結合了計算機技術、控制技術、傳感技術等多種科學技術,技術綜合性較強,可以提高焊接作業的自動化和智能化水平。
