煤礦行業(yè)焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體、焊接變位機(jī)、焊機(jī)、清槍站以及工裝夾具組成，通過(guò)示教再現(xiàn)完成焊接工作，操作人員根據(jù)焊件的規(guī)格對(duì)焊接機(jī)器人的行走軌跡、焊槍位姿、焊接變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、清槍程序等進(jìn)行編程，在進(jìn)行開(kāi)機(jī)操作時(shí)，可以根據(jù)編程完成自動(dòng)化操作。
煤礦行業(yè)焊接機(jī)器人工作站中焊接機(jī)器人負(fù)責(zé)不同焊件的焊接工作，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)焊接生產(chǎn)，焊接變位機(jī)通過(guò)和焊接機(jī)器人進(jìn)行非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，將焊縫更好地呈現(xiàn)在焊接范圍內(nèi)，焊 槍工作一段時(shí)間后，清槍程序可以自動(dòng)完成清槍工作，在整個(gè)工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)的自動(dòng)化。
1、減少焊接職業(yè)病的發(fā)生。煤礦行業(yè)中工人危險(xiǎn)系數(shù)較高，在焊接工作中和煙霧粉塵、激光、電磁場(chǎng)輻射、有害氣體等雜質(zhì)進(jìn)行直接接觸，長(zhǎng)時(shí)間接觸會(huì)出現(xiàn)職業(yè)病，煤礦行業(yè)焊接機(jī)器人工作站可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化，不需要人工進(jìn)行干預(yù)，減輕了工人的勞動(dòng)力。
2、提高焊接效率。隨著煤礦需求量和開(kāi)采量的不斷提高，煤礦行業(yè)中也實(shí)現(xiàn)了煤礦開(kāi)采自動(dòng)化，煤礦開(kāi)采設(shè)備的焊接需求也在不斷增加，煤礦行業(yè)焊接機(jī)器人工作站實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，可以提高焊接效率，實(shí)現(xiàn)一名工人操作整條焊接工作站的現(xiàn)象。
3、提高焊接質(zhì)量。煤礦行業(yè)中對(duì)工件的焊接強(qiáng)度要求較高，焊接機(jī)器人通過(guò)搭配焊接變位，可是將復(fù)雜的焊縫呈現(xiàn)出來(lái)，可以提高焊接精度，根據(jù)焊縫的規(guī)格下放剛剛好的焊接材料，冷卻后的焊縫美觀且牢固，提高焊接質(zhì)量。
