工業(yè)機器人的用途介紹：
1、焊接機器人
焊接機器人是用于焊接作業(yè)的自動化機械設(shè)備，焊接機器人可以搭配不同的輔助設(shè)備組成焊接工作站或者焊接生產(chǎn)線，形成整條焊接流程的自動化，焊接機器人通常搭配焊接變位機實現(xiàn)自動化焊接操作，可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，代替工人在惡劣的環(huán)境下完成工作。
2、碼垛機器人
碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，碼垛機器人多采用四軸設(shè)計，實現(xiàn)平面工件的碼垛任務(wù)，在工作中碼垛機器人將空間按照一定的排列順序碼在托盤或者平面中，可對批量產(chǎn)品進行自動堆碼并可堆碼多層。
碼垛機器人可以實現(xiàn)對電子行業(yè)、食品行業(yè)、箱裝物品等進行工作，實現(xiàn)自動化和智能化碼垛工作，在工業(yè)生產(chǎn)線中發(fā)揮了較大的作用。
3、搬運機器人
我們常見的搬運機器人采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，搬運機器人可以進行空間旋轉(zhuǎn)，在工作中六個自由度聯(lián)動操作，對不同工件實現(xiàn)自動化搬運工作，搬運機器人可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上實現(xiàn)人工智能設(shè)計，可以通過應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM行必要的設(shè)置即可自動生成碼垛程序。
噴涂機器人是應(yīng)用于自動噴漆和其他涂料自動噴涂作業(yè)的工業(yè)機器人，主要應(yīng)用于工件外表漆面噴涂作業(yè)。可以在開闊空間執(zhí)行復(fù)雜運動軌跡，也可以伸入較小孔徑進行噴涂作業(yè)，具備高靈活性，噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、使用壽命高、減少職業(yè)病、靈活性高、防爆性能好等特點。
5、上下料機器人
傳統(tǒng)的機械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè)，在浪費工人勞動力的同時也會增加企業(yè)的支出成本，一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機床多道工藝的連續(xù)加工制成，會降生產(chǎn)效率，自動上下料機器人能夠自動供料料倉、輸送帶等方式，實現(xiàn)自動化上下料系統(tǒng)。
工業(yè)機器人有很多用途，焊接、碼垛、搬運、上下料、噴涂等用途的工業(yè)機器人可以廣泛地應(yīng)用于機械制造行業(yè)、汽車制造行業(yè)、食品行業(yè)、電子行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等，并通過非標(biāo)定制實現(xiàn)不同領(lǐng)域的工作。
