焊接機器人具備防碰撞傳感器，相當于具備人類的觸覺，在進行焊接機器人路徑設置的時候起了相當重要的作用，當焊槍碰觸到工件或者其他物品的時候，防碰撞傳感器會啟動作業，發出報警信號并且急停焊接操作，保護焊槍不會因為發生碰撞而損壞。
焊接機器人防碰撞傳感器的特點：
1、吸收能量保護焊接機器人本體。在發生碰撞過程中，防碰撞傳感器可以吸收能量，用來保護設備，這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來，在移除的過程中相當于能量轉換，將本應該收到本體的傷害轉移出去。
2、能夠降低故障停機時間，實現自動復位。防碰撞傳感器能夠在發生故障的時候，減少故障停機時間，具備一定的投資效益，降低人為干預的需要，發生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復到原來的位置。
4、結實的設計和低成本。傳感器在設計和制造上非常結實可靠，部件的設計采取高強鋼，在X，Y和Z軸上具備浮動量，來保護焊接機器人的焊槍不受損壞，在實際應用中通過降低故障率有效地降低生產成本。
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