
1、焊接質量監測。焊接機器人具備多個傳感器,其中在焊接工作過程中就是依靠外部傳感器,焊接機器人在進行焊接工作時,會產生高溫和強光,人員需要遠離焊接范圍,焊接質量就可以通過實時監測,如果出現焊接缺陷,就可以暫停工作,檢查原因并解決問題。
2、承重保護裝置。每個焊接機器人廠家生產的型號不同,焊接機器人的承重能力也會不同,重復定位精度也會不同,就需要根據工件選擇合適承重的焊接機器人,如果工件的質量超過承重能力,焊接機器人就會自動停止工作來保護本體不受損害。
3、開環控制系統。大多數焊接機器人都會使用開環控制系統,這樣可以隨時調整焊接參數,在焊縫質量達不到標準時,可以通過微調焊接參數來完成工作,可以進行靈活操作,而閉環系統不可以隨意更改參數,對焊接作業有一定的限制。
除此之外,焊接機器人還有很多自我保護功能,在低電壓情況下會保護,在焊接范圍中出現人員會保護,在焊接速度過快時會保護,它的保護功能可以避免很多傷害事故的發生。
