国产农村妇女成人精品-国产农村一级毛片精品-国产女精品-国产女精品视频在ktv-日韩免费一级a毛片在线播放一级-日韩免费一级毛片

青島賽邦自動化設備廠家
自動焊接機器人廠家青島賽邦智能自動化設備 機器人生產線制造商
全國咨詢熱線:137-9288-5655

碼垛機器人故障和解決方法有那些?

時間:2023-08-23 16:31:53 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:867次

碼垛機器人故障和解決方法有那些?當碼垛機器人出現問題時,維護人員需要對故障進行排查、分析、處理以及日常設備維護保養。今天小編就帶大家來詳細了解一下碼垛機器人的故障和解決方案有那些?

碼垛機器人

一、碼垛機器人的常見的故障

1. 碼垛機器人過載故障

(1)六軸末端工具或物體與外部物體碰撞

當出現碼垛箱體變形、定位機構松動、膠塊試教點錯位及碼垛機觸摸屏參數設定錯誤等情況時,機器人手爪發生碰撞。此時機器人停止預定路線的運行,按防碰撞模型向相反方向運行一定距離,以釋放機械臂殘余應力。防碰撞動作監控的靈敏度可在10-300之間調整,數值越大靈敏度越差。

(2)潤滑油粘度大造成動作監控觸發

由于環境溫度低造成減速機潤滑油粘度大、 啟動性變差,導致電機負載過高。機器人減速機潤滑油溫度要求在5℃-40℃之間。

(3)電磁制動故障

伺服電機制動閘未打開,造成電機堵轉,要求定期檢查、更換接觸器觸頭。

2. 動作監控觸發故障

碼垛機器人在運行過程中,一軸和六軸伺服電機始終處于垂直安裝方式,電機的制動閘片處于水平方向,動、靜摩擦片產生的粉末不能排出,長期積聚并粘附在摩擦片上,在電機運行時摩擦阻力增大,從而產生動作監控觸發。這種情況下的應急處理方法是在設計允許范圍內適當增大電機最大扭矩。

3. 超程故障

超程故障一般發生在試教期間。機器人運動時,其6個軸關節電機的重量不變,負載重心的力臂在不斷變化,故伺服電機的轉矩為動態轉矩。

4.串口測量板SMB數據丟失

如果系統停電時間較長,電池電量耗完后存儲器數據,需對6個軸的機械零位重新進行粗校準。要求系統不要長時間停電。

5. 系統故障

系統故障主要有以下4種情況:

(1)主計算機與其它智能通信設備(包括軸計算機,I/O計算機,驅動單元,電源模塊,接觸器控制板及PLC)通信電纜接觸不良;

(2)與主計算機通信的其它設備硬件故障;

(3)主計算機硬件故障;

(4)系統斷電后,內存數據向閃存轉移數據時產生非法命令。

碼垛機器人故障

二、碼垛機器人故障解決方案

1. 備份

做好系統內及系統外備份,為系統恢復或主計算機硬件故障做好準備。

2. 電池維護

至少3年更換一次SMB板電池,要求系統不停電更換,避免校準數據丟失。主計算機電池根據報警情況而更換。

3. 電容器組維護

定期檢查DC24V電容器組,異常時及時更換,避免停電后數據丟失。

4. 防碰撞管理與維護

定期檢查、緊固垛盤箱定位機構及六軸執行機構,淘汰更換變形的垛盤箱,以避免碰撞發生。

5. 信號及動力源維護

定期檢查六軸執行機構的移動電纜和氣源管線,避免控制故障發生。

以上就是碼垛機器人的常見故障和解決方法,為實現現代化企業工業的可持續發展,青島賽邦智能為客戶提供三年質保。

碼垛機器人故障和解決方法


主站蜘蛛池模板: 日本成a人片在线观看网址 日本成年人视频网站 | 亚洲黄色片网站 | 国产韩国精品一区二区三区 | 日韩美女一区 | 丰满老熟女毛片 | 曰本毛片va看到爽不卡 | 另类视频欧美 | 韩国毛片免费看 | 成年网站免费 | 亚洲精品一区 | 中文字幕精品视频在线 | 久久精品中文字幕免费 | 亚洲国产成人久久 | 国产91一区二区在线播放不卡 | 自拍在线视频 | 国产伦精品一区二区三区无广告 | 国产初高中生粉嫩无套第一次 | 日韩三级中文 | 美女张开腿让男人桶下面 | 日本一区毛片免费观看 | 另类在线视频 | 亚洲视频在线网 | 97久久国语露脸精品对白 | 成人免费福利网站在线看 | 九九九九热精品视频 | 久操福利视频 | 九九视频在线观看视频23 | 国产成人在线影院 | 成人午夜两性视频免费看 | 久久综合丁香 | 亚洲免费美女视频 | 亚洲国产成人精品久久 | 黄色美女在线观看 | 久久久久久一级毛片免费野外 | 亚洲日韩中文字幕天堂不卡 | 深夜福利国产福利视频 | 国产一久久香蕉国产线看观看 | 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 | 成年人在线视频免费观看 | 久久精品福利视频在线观看 | 欧美日韩另类综合 |