工業機械臂常見的應用場景：
1、加工。
人工在進行金屬加工的時候，工作進度緩慢，并且在加工的過程中會在比較惡劣的環境中進行，容易造成職業病，機械臂可以自動完成原材料加工成物品、零件和部件，它可以代替鍛造、拉絲、擠壓等手動操作，將工人從繁重的工作中解放出來。
2、裝配。
在生產線中，加工完成的工件需要進行裝配過程，比如在汽車裝配的過程中，需要多個機械臂工位進行配合，按照多道工序的順序實現裝配，滿足汽車零部件的裝配工作。
3、裝卸。
在面對較大的工件，人工在進行裝卸的時候，容易造成傷害事故，手動裝卸工作效率較低，影響工作進程，，用機械臂裝卸物料，通過程序進行示教，可以實不同工件的裝卸工作。
機械臂在進行碼垛工作的時候，系統安全穩定，能夠在保證不破壞外觀的同時保證堆碼速度，在移動中保證位置準確，堆碼穩定。機械臂應用到碼垛工作中，減少了企業的人工成本，緩解招工壓力。
5、上下料。
越來越多的廠家開始使用自動上下料機械臂來替代人工進行工作，機械臂能夠替代人工，能按要求保質保量的完成生產要求，同時，一臺自動上下料機器人使用壽命長達8-10年，給企業帶來更好的生產效益。
6、焊接。
在傳統焊接工作中，通常需要在生產車間中進行，工人需要手持焊接機完成焊接工作，在惡劣的環境中容易造成職業病，機械臂具備多關節實現靈活焊接，能夠代替工人在惡劣的環境中進行工作，在保證焊接質量的同時提高焊接效率。
