
自動焊接機器人具備完善的自我保護功能,具備多種智能傳感器,在對工件進行設置軌跡的時候,出現碰撞,會急停焊接操作,控制系統就會發出報警信號,這時候操作人員就需要進行重新設置,避免在焊接過程中發生碰撞事故。
自動保護功能的優勢:
1、原始路徑再繼續。自動焊接機器人在使用過程中需要定期更換配件以及焊絲,這時候就需要停機進行更換,在重新開機操作的時候可以選擇“繼續上次焊接”命令,自動焊接機器人可從任意位置自動到暫停的位置繼續進行焊接。
2、減少出現焊接缺陷。在工人進行誤操作或者編程發生路徑操作的時候,自我保護功能會發出報警信號,操作人員需要根據報警源進行故障排除,排除成功后可完成批量產品的焊接工作,減少焊接缺陷的發生。

4、狀態顯示。自動焊接機器人通過示教器可以顯示整體的運行狀態,包括程序運行狀態、焊接過程參數變化、焊接參數更改、行走路徑、報警記錄等,有利于實時監測焊接過程中的質量,這樣可以前預防機器人系統出現問題。
自動保護功能的應用:
自我保護功能能夠幫助自動焊接機器人在惡劣的環境中完成工作,自動焊接機器人可以應用到多種領域,完成非標件的焊接工作,這歸功于自身的多種功能及其自身智能控制的發展。
