焊接機器人的智能控制系統相當于人類的大腦，具備一定的內存容量，可以對運動軌跡以及焊縫信息記性記憶存儲，控制控制系統對不同規格焊件的反應速度和熟練焊接工人一樣，實現智能化焊接。
智能控制系統采用32位CPU控制，提高了焊接機器人運動插補和坐標變換的速度，對不同領域焊件進行靈活反應，焊接工人通過示教器進行運動軌跡設置，智能控制系統會進行智能識別，并在相同焊件的工作時進行自動調用。
二、焊接機器人智能控制系統的結構：
焊接機器人的智能控制系統主要是由控制計算機、示教器、操作面板、存儲器、指令的輸入/輸出接口、急停電路板等。結構簡單緊湊，在焊接應用中可以做到靈活配合，提供焊接效率。
1、焊接性能穩定。要想達到預期的焊接效果，這就需要焊接參數和焊件的匹配性良好，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及機械臂伸長程度等對焊接結果起決定性作用。智能控制系統實現了焊接參數的調整，對焊縫進行自動識別補償。
2、實現焊接過程的自動化。控制系統可以智能下放焊接材料，操作人員只需要手持示教器遠離焊接范圍，焊接過程中重復定位精度較好，可以實現穩定焊接。
3、急停操作保護安全。如果在焊接工作中出現焊接缺陷，焊接機器人的智能控制系統會自動發出報警信號，執行急停操作，來保護機器人本體不受傷害。
控制系統幫助焊接機器人完成一系列的焊接工作，有效地提高焊接效率，穩定焊接質量。
