1、弧光：在電弧加熱與工件直接加熱的過程中，會產生高溫的弧光，長時間接觸會對工人的眼睛以及皮膚造成灼傷。
2、有害氣體：焊絲加熱會產生有害氣體，主要包括一氧化碳、臭氧、氟化氫等，會引起呼吸道的刺激癥狀，嚴重則會導致氣管炎、肺炎等。
3、電磁場：電磁場會對人體造成一定的傷害，對人的身體和心理都會損害，特別是做過較大手術身體里有醫用器械的工人不適合，盡量遠離焊接機器人的工作范圍。
4、噪音：焊接作業多數是在車間環境中進行，在設備進行工作時噪音較大，會造成噪音性外傷以及神經系統的病癥。
1、全自動焊接機械手可以實現焊接過程的自動化，在焊接過程中無需人工干預生產，工人手持示教器進行操作，減少有害物質對工人造成的危害。
2、全自動焊接機械手將人工從繁重的工作中解放出來，搭配輔助設備可對工件進行反轉、移動，解放工人的勞動力。
3、解決了焊接行業招工難的問題。焊接工人在人才市場中緊缺，工資也在逐年上漲，給起來帶來經濟負擔，一臺全自動焊接機械手的焊接效率是普通工人的3-4倍，并且價格相當于一名普通焊接工人的年工資。
4、全自動焊接機械手的應用也帶來了更多的工作崗位，安裝、生產、調試、編程、操作、維護等工作需要人工進行。
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