1、焊縫呈現。在焊接機器人對焊縫進行焊接之后，我們可以觀察焊縫處的焊接狀態，焊波紋粗細均勻、平面整齊，堆焊層次良好、形狀規則的焊縫算是質量過關，再就是需要觀察焊縫是否填充完整，這些都是從焊縫表面能夠觀察到的，可以通過肉眼觀察質量好壞。
2、焊接缺陷。如果焊接機器人的焊接質量不過關，很容易出現焊瘤、少焊、焊渣飛濺、焊透、咬邊等會焊接缺陷，這些都是屬于焊接質量不過關，這時候就需要對焊接機器人的焊接參數進行反復調試，知道工件的焊縫美觀，符合焊接要求為止。
3、焊接技術。隨著焊接機器人技術的不斷創新和發展，焊接機器人是通過程序化控制系統焊接，運動軌跡標準，焊縫跟蹤技術就是通過對焊縫規格進行自動識別，執行機構可以對焊縫位置進行自動尋位，下放剛剛好的焊材對焊縫進行填充，焊縫填充美觀且牢固，提高了焊接機器人的焊接質量。
