1、焊縫呈現(xiàn)。在焊接機(jī)器人對(duì)焊縫進(jìn)行焊接之后，我們可以觀察焊縫處的焊接狀態(tài)，焊波紋粗細(xì)均勻、平面整齊，堆焊層次良好、形狀規(guī)則的焊縫算是質(zhì)量過(guò)關(guān)，再就是需要觀察焊縫是否填充完整，這些都是從焊縫表面能夠觀察到的，可以通過(guò)肉眼觀察質(zhì)量好壞。
2、焊接缺陷。如果焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量不過(guò)關(guān)，很容易出現(xiàn)焊瘤、少焊、焊渣飛濺、焊透、咬邊等會(huì)焊接缺陷，這些都是屬于焊接質(zhì)量不過(guò)關(guān)，這時(shí)候就需要對(duì)焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，知道工件的焊縫美觀，符合焊接要求為止。
3、焊接技術(shù)。隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，焊接機(jī)器人是通過(guò)程序化控制系統(tǒng)焊接，運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)準(zhǔn)，焊縫跟蹤技術(shù)就是通過(guò)對(duì)焊縫規(guī)格進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以對(duì)焊縫位置進(jìn)行自動(dòng)尋位，下放剛剛好的焊材對(duì)焊縫進(jìn)行填充，焊縫填充美觀且牢固，提高了焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量。
