焊接機(jī)器人常見問題及解決措施：
1、焊點(diǎn)偏差。針對焊點(diǎn)偏差問題，可能是系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)候焊槍位置不準(zhǔn)確，這時(shí)候需要操作者調(diào)整一下焊槍的位置，如果頻繁出現(xiàn)這種現(xiàn)象，需要檢查一下機(jī)器人各軸是否準(zhǔn)確，重新校零。
2、氣孔。焊件表面出現(xiàn)氣孔的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，出現(xiàn)容易導(dǎo)致焊件質(zhì)量不穩(wěn)定，影響企業(yè)的生產(chǎn)效率，也相應(yīng)的導(dǎo)致材料成本的提高。焊件表面出現(xiàn)氣孔時(shí)，需要檢查焊接機(jī)器人是否氣體保護(hù)差，工件漆底是否過厚，每次完成焊接任務(wù)及時(shí)清理焊槍里的雜質(zhì)，預(yù)防大于維修。
4、焊點(diǎn)飛濺。焊槍飛濺過多可能焊接選擇的參數(shù)不準(zhǔn)確或者焊絲外伸長度過長的原因，針對此現(xiàn)象，只需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整焊接機(jī)器人的功率來改變焊接參數(shù)，把焊絲調(diào)整合適的長度來焊接。
