国产农村妇女成人精品-国产农村一级毛片精品-国产女精品-国产女精品视频在ktv-日韩免费一级a毛片在线播放一级-日韩免费一级毛片

青島賽邦自動化設備廠家
專注于工業(yè)自動化系統(tǒng)集成
全國咨詢熱線:137-9288-5655

軌道式焊接機器人的組成及工作原理

時間:2023-08-18 17:11:44 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:1000次

軌道式焊接機器人的組成及工作原理是什么?軌道式焊接機器人采用底盤小車和軌道組成軌道式移動平臺,小車上方安裝一個四自由度的執(zhí)行機構,可控制旋轉電弧傳感器運動并完成工字鋼加強筋焊縫的焊接工作。今天小編就帶大家詳細了解一下軌道式焊接機器人的組成及工作原理。

焊接機器人

一、軌道式焊接機器人的組成

軌道式焊接機器人是由執(zhí)行機構、電子硬件系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)結合起來的一種可編程并具有多功能的操作機,主要由軌道式移動焊接機器人、焊接電源、送絲機、以及保護氣等組成。

控制系統(tǒng)主要由控制主板、運動控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊組成。運動控制模塊負責控制機器人的水平滑塊、垂直滑塊、轉動平臺和擺動機構的運動。數(shù)據(jù)采集模塊主要負責機器人各傳感器信號的采集,并將信號輸送給控制主板進行處理。軌道式焊接機器人的傳感器系統(tǒng)主要包括旋轉電弧傳感器、光電耦合器、光電限位開關、機械限位開關以及霍爾傳感器。軌道式焊接機器人底盤小車的前后兩端各有一個機械式限位開關,主要用來控制機器人進行直角轉彎的觸發(fā)信號。這些限位開關都是通過數(shù)據(jù)采集模塊控制的。霍爾傳感器是用來采集焊接電流信號的傳感器,通過數(shù)據(jù)采集模塊來采集并傳輸?shù)娇刂浦靼逯羞M行處理和控制。

軌道式焊接機器人

二、軌道式焊接機器人的工作原理

軌道式焊接機器人控制系統(tǒng)采用的是工業(yè)級的 PLC 控制器,利用焊縫軌跡示教的方式來完成各種焊接位置的焊接工作。軌道式焊接機器人跟蹤焊縫的工作原理是通過霍爾傳感器采集焊接電流信號,將焊接電流信號經(jīng)采集模塊輸送到控制主板中進行濾波處理,采用焊槍偏差識別方法提取到焊槍的偏差信息,再通過控制算法實現(xiàn)機器人執(zhí)行機構的控制,最后通過運動控制模塊來驅動相應執(zhí)行機構的電機,控制焊槍往焊縫中心運動,從而實現(xiàn)機器人對焊縫自動跟蹤焊接。 

軌道式焊接機器人精確的焊縫跟蹤與可編程控制可以提高焊接質量,實現(xiàn)焊接機器人針對各種復雜曲面的全位置焊接工作,如果您對軌道式焊接機器人感興趣記得聯(lián)系我們。


主站蜘蛛池模板: 久久久在线 | a毛片视频免费观看影院 | 日韩亚洲欧美一区二区三区 | 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | 国产成人yy精品1024在线 | 日本欧美一区二区 | 在线中文字幕播放 | 日本一区二区三区不卡视频中文字幕 | 欧美午夜免费观看福利片 | 久久精品国产亚洲高清 | 免费a级片网站 | 女同日韩互慰互摸在线观看 | 亚洲片在线观看 | 欧美一级特黄一片免费 | 正能量www正能量免费网站 | 尹人香蕉久久99天天拍 | 国产三级黄色 | 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 | 欧美一级毛片免费大片 | 九九精品视频在线观看 | 日本一区二区三区四区公司 | 怡红院亚洲红怡院天堂麻豆 | 国产亚洲精品91 | 国产成人午夜精品免费视频 | 国产精品手机视频一区二区 | 亚洲国产精品a一区二区三区 | 日韩国产一区二区 | 久久国产中文字幕 | 91情侣高清精品国产 | 国产精品久久久久久久久免费观看 | 国产伦精品一区二区三区无广告 | 日韩精品亚洲人成在线观看 | aaaaaa级特色特黄的毛片 | 成人国产精品一区二区网站 | 日韩欧美不卡一区二区三区 | 酒色影院| 自拍偷拍图区 | 欧美日韩国产亚洲一区二区 | 亚洲人成在线影院 | 欧美一级毛片特黄黄 | 欧美成人se01短视频在线看 |