
通用單元的優勢可以應用于很多種場合,既可以單獨用一個機器人作為柔性焊接單元進行使用,也可以搭配其他工業機器人,形成完整的自動化生產線,實現焊接過程的自動化,提高焊接工作的穩定性。
通用焊接單元的操作流程:
1、裝載夾具并啟動。操作人員需要將定制的工件裝載到焊接夾具上并且啟動系統,回轉平臺將夾具在機器人下方旋轉180度至其焊接區,關節型焊接機器人選擇合適的焊接工藝后。焊槍可伸入到夾具中開始焊接工件。

回轉平臺旋轉180°后,會將第一個夾具移回到操作人員的工作范圍,夾具以氣動方式打開,操作人員可將焊接好的零件取出。操作員裝載、卸載工件的工作不會對節拍產生影響。焊接機器人的工作半徑可以完美的配合回轉平臺的旋轉,幫助提高焊接效率。
3、焊接過程中精度較高。機器人腕部的流線型可以減少焊接過程中的阻力并能在活動過程中保持較高的自由度,在焊接范圍內能夠保證全位置進行焊接,具備多種傳感技術能夠保證焊槍的精度。
