自動焊接設備的類型：
1、剛性自動焊接設備。市場上的自動焊接設備大多會設置開環控制，這樣可以在焊接過程中進行控制變量，如果焊接質量不均勻，就可以通過更改焊接參數或者焊接電流電壓來調整質量，直到焊接質量過關，而閉環系統只是一味的進行程序化焊接，不能隨時更改參數，在焊接作業中很容易受到限制。
2、自適應型自動焊接設備。這類自動焊接設備可以根據環境和工件的變化來適應焊接工作，通過焊縫的規格選擇合適的焊接程序，實現對焊縫的自動尋位，保證焊槍對焊縫的準確焊接，提高了焊接的穩定性。
3、智能傳感自動焊接設備。自動焊接設備身上具備多種傳感器，內部傳感器實時檢測機器人本體運行情況，外部傳感器通過監測焊接質量，如果機器人本體出現故障或者工件出現焊接缺陷，都會出現報警信號，進行急停工作。智能傳感結合控制系統具備存儲、識別、判斷、檢測、編程、保護的功能。
