1、提高焊接軌道精度。焊接軌道精度是機(jī)器人焊接中比較重要的技術(shù)指標(biāo)，主要衡量的是焊接軌道在重復(fù)同一方向焊接時(shí)，是否能夠保持焊件的一致性，企業(yè)想要保持較高的焊接軌道精度，需要采用質(zhì)量過(guò)關(guān)的焊接機(jī)械臂，補(bǔ)償機(jī)械連接桿的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)柔性焊接。
2、提高焊縫精度。焊接機(jī)器人技術(shù)包括焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)主要是通過(guò)設(shè)備檢測(cè)焊縫與焊槍存在的偏差，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾正焊槍的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確度。
伺服系統(tǒng)提升焊接精度。伺服系統(tǒng)通過(guò)修正系統(tǒng)參數(shù)、參數(shù)識(shí)別和震動(dòng)幅度等方面來(lái)提高焊接精度，可以根據(jù)不同的焊件材料采用不同的焊接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化焊接，有效地提高了焊件的精度。
以上就是提高機(jī)器人焊接精度的四個(gè)方面，焊接機(jī)器人在向準(zhǔn)確化、柔性化方向發(fā)展，更好地提升焊接精度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的效益。
