鋼結構工業焊接機器人選型原則：
1、靈活性程度：自由度數是反應焊接機器人靈活性的重要指標。普通的焊接機器人只需要三個自由度就可以達到焊接范圍，點焊機器人一般有六個自由度，實際到達的工作范圍大于焊接所需要的工作范圍。焊接機器人的靈活性越高，能到達的工作范圍越大。有很多大型鋼結構都需要靈活性高的焊接機器人，這樣能到達的焊接位置相對更遠一些。
2、焊接精度：工業焊接機器人的優勢之一就是焊接準確度高，保證焊件的焊接質量。焊接精度主要看焊接機器人的重復精度和定位精度。工業焊接機器人在生產中會進行重復性工作，重復性越高，焊件的一致性越高，而定位精度就是焊槍對焊件的點焊位置的一致性，定位精度越高，就容易避免少打、多打焊點和焊接位置不穩定的情況。
3、焊接速度：這一指標決定了工業焊接機器人的工作效率。產品說明書給出的是在各軸聯動情況下，機器人手腕末端所能達到的最大線速度。焊接速度與生產線速度互相匹配。現在鋼結構行業發展迅速，焊接速度這一優勢也能體現出來，可完成大批量的訂單，生產周期較為明確。
自診斷功能：工業焊接機器對主元件、焊接結構進行自動檢查，故障報警提示等功能，這一功能在日常的維護和使用操作中比較重要。如果在使用過程中提示錯誤，工人就能將及時發現故障，也會減少焊件的損耗，降低損失。
鋼結構行業選擇哪種焊接機器人，主要針對行業的實際情況選擇合適的。工業焊接機器人需要考慮的參數有很多，在選擇和購買焊接機器人的時候，需要了解性能、參數、技術指標等。
