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雙軸伺服變位機的工作原理是什么?

時間:2023-10-30 16:38:42 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:896次

雙軸伺服變位機的工作原理是什么?雙軸伺服變位機是一種多自由度的焊接變位機,它可以實現(xiàn)焊件在兩個方向上的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn),以便進行多角度的焊接操作。很多老板在選購雙軸伺服變位機時會有一個疑問,那就是雙軸伺服變位機的工作原理是什么?今天大家跟隨小編的步伐一起來了解一下雙軸伺服變位機的工作原理是什么吧。

雙軸變位機

1. 電機驅(qū)動:雙軸伺服變位機通常采用伺服電機作為動力源,通過電機的正反轉(zhuǎn)來控制變位機的旋轉(zhuǎn)方向。電機驅(qū)動包括直流電機驅(qū)動、交流電機驅(qū)動等。在汽車、機械設(shè)備、機器人等領(lǐng)域都有廣泛的應用。


如果您想了解電機驅(qū)動方面的知識,小編可以為您提供一些基本的介紹和指導。請告訴我您對電機驅(qū)動有哪些具體的問題或需求,我們會盡力回答和提供相關(guān)信息。


2. 減速機減速:電機輸出的轉(zhuǎn)速較高,需要通過減速機進行減速,以獲得所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。


3. 回轉(zhuǎn)軸:減速后的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速通過回轉(zhuǎn)軸傳遞給變位機的工作臺,從而實現(xiàn)焊件的旋轉(zhuǎn)。


4. 編碼器反饋:為了實現(xiàn)位置控制,雙軸伺服變位機通常配備有編碼器,用于反饋工作臺的旋轉(zhuǎn)角度和速度。


5. 控制系統(tǒng):雙軸伺服變位機的控制系統(tǒng)通常采用 PLC 或工業(yè)計算機等設(shè)備,通過編程實現(xiàn)對電機、編碼器、傳感器等設(shè)備的控制,從而實現(xiàn)對變位機控制。

雙軸伺服變位機的工作原理是什么?

通過以上工作原理,雙軸伺服變位機可以實現(xiàn)對焊件的旋轉(zhuǎn)控制,提高焊接效率和質(zhì)量。同時,雙軸伺服變位機還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性高等優(yōu)點,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。



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