碼垛機器人是具備四個關節度且可以進行抓取、防止、返回的具備智能控制系統的工業機器人，通常采用四軸結構設計，外形緊湊，其零部件較少，所以在維護保養的時候比較便利，可以在狹窄的空間中完成工作，碼垛機器人的功率較低，可以降低運行成本。
什么是搬運機器人？
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，可以將物料從一個位置搬運到指定位置，通常采用六軸結構設計，可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作。
碼垛機器人和搬運機器人的區別：
1、應用靈活性不同。碼垛機器人采用真空抓手，能夠有效裝載大部分負載物，但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等、搬運機器人通常采用抓手，可以進行抓取物料，針對不同的物料都可以進行抓取。
3、價格不同。碼垛機器人價格較為便宜，易于操作，相同負載的搬運機器人，價格會比碼垛機器人貴一些，用戶可以根據自身的物料選擇合適的型號以及機型，來滿足需求。
搬運機器人和碼垛機器人也有共同點，其結構零部件、操作方式、控制方式等都是相同的，結構上都是由驅動器、電機、減速器、控制系統組成。操作方式都是通過示教器進行，智能控制系統來進行編程示教。
