隨著焊接機器人對不同領域的應用范圍越來越大，焊接機器人除了基本的配置外，還可以根據不同的應用場景增加外部軸，也就是說，外部軸其實就是一個跟焊接機器人相連的外部動作系統，來配合機器人的動作，能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個焊接，達到滿意的效果。
焊接機器人的外部軸分為很多機器人輔助設備，有臥式焊接變位機、水平變位機和機器人行走軌道等。臥式焊接變位機可以翻轉焊件進行正反焊接，將焊件固定在焊接變位機上，完成一面焊接工作后，變位機會自動翻轉焊接進行另一面的焊接。
焊接機器人與焊接專機外部軸的區別：
1、價格方面的不同。
焊接專機要比焊接機器人更有優勢，但大多數的廠家還是會選擇焊接機器人，焊接機器人具備六個自由度，外部軸的壽命較長，能夠在實現效益較大化，焊接專機是針對某種特定的產品而研制出的自動化設備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。
焊接機器人的外部軸采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規則的焊件，不過焊接機器人適合批量產品的應用，在進行不同工件的焊接中，需要不同的編程，效率會有所降低，焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人還要高。
3、焊接應用范圍不同。
焊接專機可以焊接平面上的直縫、圓縫等工件，通過搭配不同的焊接接頭實現輕松焊接，如果需要變換其他的焊件，焊接專機容易出現焊接缺陷，不適合其他規格工件的焊接。焊接機器人通過示教再現，只需要變換不同的編程就可進行工作。
