在選擇焊絲之前，需要了解焊絲的分類，在焊接市場中常見的有實芯焊絲和藥芯焊絲，其中實芯焊絲多為圓截面冷拔焊絲，都是以盤裝的形式進行供貨，適用于小批量產品的焊接生產，也可以制成帶狀冷軋卷帶。
藥芯焊絲是在粉末中加入一定的成分，然后拉拔而成，或者通過在鋼管中填充大量藥粉而制成的無縫藥芯焊絲。兩種焊絲根據不同焊件進行選擇。
1、選擇焊絲的形式。弧焊機器人可以根據需要選擇桶形或盤繞焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，建議直接使用桶裝焊絲，由于使用筒狀焊絲需要較長的送絲軟管，因此阻力較大，這對焊絲的剛性要求較高。盤繞焊絲就需要定時更換焊絲，不過盤繞焊絲對焊絲的要求不是很高。
2、選擇質量較好的焊絲。在使用中避免選擇鍍銅質量較差的焊絲，焊絲表面的鍍銅會因摩擦而容易脫落，從而減小導管的內部容積，增加高速送絲時的阻力，焊絲無法順利送出。
3、根據焊接工藝選擇焊絲。弧焊機器人可以根據不同的焊接條件采用不同的焊接工藝，這就需要使用不同的焊絲，實芯焊絲多用于熔化極氣體保護焊、埋弧焊、氬弧焊、等離子焊等，藥芯焊絲的分類形式比較多，應用的焊接工藝較多。
