焊接機(jī)器人厚板焊接的穩(wěn)定性：
1、選擇合適的焊接工藝：厚板工件的焊接過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)少焊、焊點(diǎn)不均勻、焊件受熱不均勻等缺陷，焊接機(jī)器人可以受熱區(qū)的塑性和韌性，在需要焊接的位置上集中熱區(qū)，根據(jù)焊接工藝評(píng)定結(jié)果，選用合理的焊接工藝。
2、選用強(qiáng)度、韌性相同的焊接材料：焊接機(jī)器人對(duì)厚板工件進(jìn)行焊接時(shí)，一般采用二氧化碳保護(hù)焊，焊接材料選擇低氫型焊接材料，這樣在焊接厚板工件的時(shí)候，對(duì)厚板進(jìn)行預(yù)熱處理之后，可以完善焊縫性能，填充焊接材料后，可以和焊件的材質(zhì)進(jìn)行熱熔，提高冷卻后焊縫的強(qiáng)度。
4、傳感器多方位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：焊接機(jī)器人具備視覺(jué)傳感器和觸覺(jué)傳感器，能夠準(zhǔn)確的識(shí)別焊縫的位置、焊縫坡口形狀以及焊縫的熔深熔寬，并且在焊接過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量，出現(xiàn)異常會(huì)及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員及時(shí)處理，穩(wěn)定厚板焊接質(zhì)量。
5、搭配焊接變位機(jī)控制變形：厚板焊接中容易出現(xiàn)角變形，為了控制變形，玩玩實(shí)現(xiàn)接厚板正面的一部分焊道，焊接變位機(jī)翻轉(zhuǎn)工件，清理反面的焊道之后再翻轉(zhuǎn)工件，記性正面焊接，在焊接過(guò)程中觀察角變形情況，減少焊縫內(nèi)應(yīng)力。
