
1、伺服啟動開關按鈕:按下伺服啟動按鈕,示教器處于上電狀態,進行焊接示教。在工業焊接機器人工作結束之后,先關閉伺服電源,再關閉總電源開關。
2、急停按鈕:工業焊接機器人會出現工作人員誤操作或者設備故障的問題,導致出現焊接缺陷,出現焊接故障的時候操作人員需要按下急停按鈕,伺服電源切斷。
3、快捷功能鍵:快捷功能鍵包括F1-F5快捷鍵,操作功能根據顯示屏幕的菜單選擇快捷功能。
4、坐標系選擇按鈕:在進行示教編程的時候,需要根據焊接工藝選擇坐標設置,在示教器中進行關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標的選擇。
5、執行速度鍵:執行速度可以設置工業焊接機器人的速度,根據焊接質量來調整執行速度。

示教器的作用:
1、設置焊接參數。工業焊接機器人在面對不同材質、規格、焊縫復雜程度的工件時,可進行批量生產,在進行批量生產之前,調試工人需要設置焊接參數,并能根據焊接質量對焊接參數進行微調。
2、設置焊接路徑。調試人員需要先設置焊接路徑,工業焊接機器人的工作模式是根據示教編程進行,根據焊接路徑進行焊接,保證重復焊接精度。
3、減少傷害事故。傳統焊接中需要焊接工人直接接觸,長時間接觸有害物質會造成職業病危害,工業焊接機器人具備示教器,可以進行遠程監測示教,實現焊接過程的無人化,減少傷害事故。
