人工原因：工業焊接機器人的編程、調試、操作、保養等工作都需要操作人員進行，如果技術不熟練的工人進行操作，會出現誤操作的現象，導致出現焊接缺陷。
設備原因：根據工業焊接機器人生產廠家不同，產品質量也是不同的，在操作中會出現設備故障導致的焊接缺陷。
環境原因：工業焊接機器人可以代替工人在惡劣的環境中進行工作，工業焊接機器人可以實現準確焊接，在焊接中需要遠離大型震動設備，使焊接環境保持干燥，減少焊接缺陷。
工業焊接機器人常見的焊接缺陷：
1、焊偏：焊偏是焊槍在焊接過程中不能對焊縫實現準確尋找，導致焊縫填充度不足或者在焊縫周圍進行焊接的情況。
2、焊點飛濺：焊點飛濺是在焊接中出現高飛濺的情況，飛濺的焊點會在焊件表面形成黑色物質，影響美觀的同時對噴涂操作也會造成影響。
3、氣孔：氣孔分為內部氣孔和外部氣孔，焊后會出現氣孔，影響焊接質量，內部氣孔是由于焊件表面處理不當，外部氣孔是由于保護氣濕潤導致的。
4、裂紋：工業焊接機器人容易出現冷裂紋和熱裂紋，冷裂紋主要發生在焊接碳鋼的過程中，熱裂紋主要是在焊接時高溫下產生的。
1、在出現焊偏時，操作人員首先停止工業焊接機器人操作，并對焊槍的中心點進行調整，擺正焊槍的位置，然后檢查焊接參數是否一致。
2、針對焊點飛濺的現象，操作人員檢查焊絲是否過程，過長需要進行剪短，在焊接開始前，根據待焊工件的材質選擇適當的氣體保護焊，預防焊點飛濺的情況。
3、針對出現氣孔，用戶選擇工業焊接機器人的工作環境，需要選擇干燥通風的環境，并且焊件的表面需要保持干燥狀態，使用干凈的保護氣進行焊接。
4、出現熱裂紋，適當地調整焊縫金屬成分，并選擇合適的焊接工藝，預防冷裂紋的方法是選擇低氫焊條并選擇碳含量較低的材料。
