1、關(guān)節(jié)數(shù)量：關(guān)節(jié)數(shù)量反應(yīng)了工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接靈活性，在焊接市場(chǎng)中有3-6個(gè)關(guān)節(jié)數(shù)量的工業(yè)焊接機(jī)器人，關(guān)節(jié)數(shù)量越多，其焊接靈活性越高，各關(guān)節(jié)通過焊接協(xié)作，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
2、手腕額定負(fù)載：指工業(yè)焊接機(jī)器人末端能承受的載荷，其負(fù)載包括焊槍、電纜線、視覺傳感器、送絲管等，根據(jù)工業(yè)焊接機(jī)器人的類型不同，手腕額負(fù)載也是不同的。
弧焊機(jī)器人的負(fù)載能力要求在6-10kg之間，點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用范圍較廣，分為一體式焊鉗和分離式焊鉗，一體式焊鉗的額定負(fù)載能力是60-90kg，分離式焊鉗的負(fù)載能力是40-50kg。
3、重復(fù)定位精度：工業(yè)焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，在調(diào)試好焊接參數(shù)之后，需要進(jìn)行重復(fù)焊接軌跡，這就講求重復(fù)定位的精度，不能發(fā)生偏差，重復(fù)定位精度應(yīng)該小于焊絲直徑的二分之一。
5、內(nèi)存容量：內(nèi)容容量是計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)內(nèi)存容量，工業(yè)焊接機(jī)器人的示教程序都會(huì)存儲(chǔ)在內(nèi)存中，如果內(nèi)存容量較大，可以設(shè)置更多的示教程序，所焊工件的復(fù)雜程度以及焊點(diǎn)數(shù)量也就越多。
需要注意的是，用戶需要定期對(duì)示教編程進(jìn)行備份處理，以防出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象。
6、工作半徑：指的是機(jī)械臂所能達(dá)到的空間距離，用戶在考慮工作半徑的時(shí)候需要確定好自身的焊接空間以及工件的規(guī)格是否符合。
