焊接機(jī)器人編程包括用示教盒進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程和直接的機(jī)器人語言編程。示教編程可能完成簡(jiǎn)單的焊接機(jī)器人操作以及工作時(shí)間比較短的任務(wù)，在焊接難度比較大的時(shí)候，就需要轉(zhuǎn)變編程方式。
焊接機(jī)器人的編程說難不難，說容易也不容易，對(duì)于編程小白而言，就需要先了解焊接機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和本體結(jié)構(gòu)，對(duì)于焊接機(jī)器人操作部分，需要掌握PLC編程，對(duì)于焊接機(jī)器人維護(hù)、調(diào)試的部分，就需要學(xué)習(xí)更高程度的編程語言。
小編認(rèn)為，編程人員需要掌握機(jī)械制圖知識(shí)，讀懂焊接機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和電氣原理，掌握機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，拋開理論上的知識(shí)，編程人員還需要多與實(shí)際操作相結(jié)合，觀察焊接機(jī)器人的工作狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)編程錯(cuò)誤，可以及時(shí)修正，以防造成焊接材料的浪費(fèi)已經(jīng)設(shè)備本體的損傷。
