配置:三個自由度的自動變位機
三軸焊接變位機具備三個自由度,額定負載500kg,變位回轉直徑為1000mm、換位回轉直徑3800mm,重復定位精度為0.1mm,三軸焊接變位機的結構主要包括連接板、底座、氣缸、轉軸、機箱、控制電源等,產品設計緊湊,能夠搭配不同焊機進行使用。
工作流程:客戶已有六軸焊接機器人生產線,需要配備靈活度較高的三軸焊接變位機,青島賽邦自主設計三軸變位機,將焊接機器人開設外部軸,通過機械臂和三軸焊接變位機的靈活配合,三軸焊接變位機的程序需要在編程的時候插入到控制系統中,工作過程中實現非同步協調運動,在六軸焊接機器人進行運動的時候,變位機不運動,焊接機器人完成工作后,焊接變位機會根據指令調整到其他位置來準備下一次的焊接任務,三軸焊接變位機的精度滿足非同步協調,實現自動化生產。
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