SAIBON-C150產(chǎn)品介紹：直接焊接機器人又稱直角坐標機器人，可實現(xiàn)重復(fù)編程，通過完成X、Y、Z軸的線行運動來進行，操作簡便易上手，適用性廣，可完成任意工件的焊接工作，真正實現(xiàn)自動控制。
結(jié)構(gòu)組成：軌道安裝支撐組件、運動軌跡、運動滑塊、傳動元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統(tǒng)等。
技術(shù)參數(shù)
| X軸有效行程 | 1200mm |
| X軸導(dǎo)程 | 25mm |
| Y軸有效行程 | 900mm |
| Y軸導(dǎo)程 | 25mm |
| Z軸有效行程 | 400mm |
| Z軸導(dǎo)程 | 20mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 自由度數(shù)量 | 6 |
| 運動軌跡 | 多點插補 |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機 |
| 負載大小 | 550kg |
| 重復(fù)定位精度 | 10kg |
| 可焊材質(zhì) | 不銹鋼、鋁、銅、鋼材等 |
產(chǎn)品特點：
1、自由度活動，每個自由度的活動空間都為直角；
2、靈活性高，在焊接應(yīng)用中針對焊件的規(guī)格靈活多變；
3、可重復(fù)編程，重復(fù)定位精度準確；
4、應(yīng)用范圍廣，可根據(jù)不同環(huán)境進行應(yīng)用；
5、實現(xiàn)自動控制，所有的運動均按程序進行；
6、功能多樣化，可根據(jù)不同焊接場景實現(xiàn)不同功能；
7、運轉(zhuǎn)速度快，加減速過程中無顛簸；
8、觸摸屏操作，操作簡單易上手。
應(yīng)用范圍：直角焊接機器人可應(yīng)用到機械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域，用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等，功能多樣化。
操作流程
1、設(shè)備通電后，操作人員區(qū)分系統(tǒng)供電按鈕以及伺服驅(qū)動器按鈕，使設(shè)備處于初始狀態(tài)；
2、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
3、根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
4、供電后觸摸屏開啟，屏幕的顯示信息包括限位指示、運轉(zhuǎn)方式、遠點指示、伺服電機任務(wù)；
5、操作人員手持示教器進入操作界面，按下搜索原點按鈕，使焊槍擺正位置；
6、根據(jù)待焊工件的焊縫來設(shè)置X、Y、Z軸的運動軌跡，每設(shè)置好一個點位，需要按下確定，在設(shè)置好后，點擊重復(fù)運動；
7、在焊接的過程中如果出現(xiàn)誤操作，直角焊接機器人會發(fā)出報警信號，操作人員根據(jù)報警信號進行檢查回復(fù)；
8、設(shè)置好運動軌跡之后，可以嘗試進行焊接操作，觀察焊接質(zhì)量，根據(jù)質(zhì)量來對焊接參數(shù)進行微調(diào)；
9、焊接完成后將工件取下，操作人員對直角焊接機器人進行日常維護保養(yǎng)工作。
