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裝箱機器人在包裝盒生產線中的應用

時間:2023-08-17 16:40:05 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:688次

裝箱機器人在包裝盒生產線中的應用是什么?裝箱機器人是具有三個自由度的并聯式自動機器人,它的工序工作簡單, 重復性高, 用裝箱機器人代替人工是一個必然趨勢。

自動裝箱機器人主要由:動平臺、靜平臺、三組機械手臂、真空吸盤、可伸縮的轉軸等部分組成。其中的機械手臂包括有主動部分和從動部分,而且三組機械手臂既要完全一致,同時還要保持并聯的關系,即相互獨立,能夠各自發揮出作用。

裝箱機器人

一、裝箱機器人在包裝盒生產線中的布局設計

1. 倒包機構

采用倒包機構可以避免對包裝盒的損壞,直立的包裝盒通過柔性鏈輸送到倒包機構的入口后,在前行的過程中將會碰到一側的欄桿,在欄桿的對側安裝有8排扭轉一定角度的O型環形帶,O 型環形帶的扭轉角由傾斜 75 度逐漸過渡到水平。

2. 裝箱系統

臥倒后的包裝盒沿著滾珠鏈輸送帶一直輸送到裝箱位置,在滾珠鏈輸送帶的末端有擋板,限位包裝盒,使其每次都能輸送到相同的位置;與滾珠鏈輸送帶平行的位置設有定位輸箱帶,定位輸送帶設有沿箱體輸送方向間隔設置的多個擋板,每兩個所述擋板配合形成與箱體一一對應的限位腔體。

裝箱碼垛機器人

二、裝箱機器人在包裝盒生產線中的工作步驟如下:

1. 從灌裝機出來的包裝盒直立的輸送。

2. 經過金屬檢測機后,包裝盒經過倒包機構使包裝盒臥倒,然后進入滾珠鏈輸送帶的末端。

3. 輸箱輸送帶將紙箱輸送到位,包裝盒和紙箱都到位后,并聯機器人上的吸盤夾具將包裝盒吸起,并放入紙箱中。

4. 吸盤夾具一次吸 4 盒,剛好放滿紙箱的一層,前面的包裝盒被吸取之后,后面的包裝盒被繼續輸送前進,進入到輸出端。

5. 當箱體放置多層包裝盒達到放滿飽和狀態之后,箱體輸送帶繼續啟動,向前輸送箱體,裝滿包裝盒的箱體繼續向前輸送,后面的待裝箱箱體向前輸送到既定裝箱位置,進行下一輪包裝盒裝箱。

裝箱機器人具有高剛度、大承載能力、高定位精度以及很好的動態特性等特點,被大量應用于需要快速精確完成任務的工況中,在電子、食品、醫藥等行業的拾取、分揀、裝箱等工序上具有廣闊市場前景

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