
SAIBON-C150產品介紹:直接焊接機器人又稱直角坐標機器人,可實現重復編程,通過完成X、Y、Z軸的線行運動來進行,操作簡便易上手,適用性廣,可完成任意工件的焊接工作,真正實現自動控制。
結構組成:軌道安裝支撐組件、運動軌跡、運動滑塊、傳動元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統等。
技術參數
X軸有效行程 | 1200mm |
X軸導程 | 25mm |
Y軸有效行程 | 900mm |
Y軸導程 | 25mm |
Z軸有效行程 | 400mm |
Z軸導程 | 20mm |
重復定位精度 | ±0.05mm |
自由度數量 | 6 |
運動軌跡 | 多點插補 |
驅動方式 | 伺服電機 |
負載大小 | 550kg |
重復定位精度 | 10kg |
可焊材質 | 不銹鋼、鋁、銅、鋼材等 |
產品特點:
1、自由度活動,每個自由度的活動空間都為直角;
2、靈活性高,在焊接應用中針對焊件的規格靈活多變;
3、可重復編程,重復定位精度準確;
4、應用范圍廣,可根據不同環境進行應用;
5、實現自動控制,所有的運動均按程序進行;
6、功能多樣化,可根據不同焊接場景實現不同功能;
7、運轉速度快,加減速過程中無顛簸;
8、觸摸屏操作,操作簡單易上手。
應用范圍:直角焊接機器人可應用到機械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領域,用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等,功能多樣化。
操作流程
1、設備通電后,操作人員區分系統供電按鈕以及伺服驅動器按鈕,使設備處于初始狀態;
2、向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
3、根據焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
4、供電后觸摸屏開啟,屏幕的顯示信息包括限位指示、運轉方式、遠點指示、伺服電機任務;
5、操作人員手持示教器進入操作界面,按下搜索原點按鈕,使焊槍擺正位置;
6、根據待焊工件的焊縫來設置X、Y、Z軸的運動軌跡,每設置好一個點位,需要按下確定,在設置好后,點擊重復運動;
7、在焊接的過程中如果出現誤操作,直角焊接機器人會發出報警信號,操作人員根據報警信號進行檢查回復;
8、設置好運動軌跡之后,可以嘗試進行焊接操作,觀察焊接質量,根據質量來對焊接參數進行微調;
9、焊接完成后將工件取下,操作人員對直角焊接機器人進行日常維護保養工作。