SAIBON系列的鋁合金焊接機器人可實現對不同厚度鋁合金工件的輕松焊接,在焊接生產中,自動鋁焊機采用六軸結構設計,對鋁合金工件焊接的靈活性高,針對不同的板厚采用合理的焊接工藝,采用雙脈沖MIG焊技術,獲取優質焊縫。
技術參數
手腕額定負載 | 8KG | |
最大工作半徑 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | ||
J1 | 150°/s | |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關節范圍 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關節允許負載力距 | ||
J4 | 22Nm | |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
關節允許負載慣量 | ||
J4 | 0.75kgm2 | |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160KG | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~40℃ |
傳統工藝難點
傳統的鋁合金焊接工藝,通產采用手持焊進行,人工在操作過程中容易受到各種因素的影響,特別是在高溫環境中容易造成事故發生,傳統焊接工藝中容易造成:
1、焊縫成型差,焊縫成型差主要表現為焊縫不美觀,不飽滿,焊縫寬窄不一等;
2、焊縫發黑、發黃、表面雜質較多;
3、焊縫表面出現氣孔,內部出現氣孔導致焊縫質量不均;
4、焊縫塌陷、焊穿,給企業造成經濟成本增加;
5、出現焊偏,在修正過程中浪費大量人力物力;
6、人工在高溫環境下,容易出現職業病危害。
產品技術優勢
1、機器人柔性焊接系統,實現不同規格鋁合金工件的焊接工作;
2、雙脈沖MIG焊技術,針對薄板焊接穩定生產,焊縫外觀良好;
3、激光跟蹤技術,鋁合金焊接機器人自動識別焊縫位置,實現焊槍跟隨焊縫位置自適應控制,減少誤差;
產品特點
1、采用很的伺服技術,機器人動作速度快,控制精度與工作效率高;
2、機器人與焊接電源之間實現數字通訊,確保機器人和焊接電源高速協調控制,達到高品質焊接;
3、提供薄板碳鋼低飛濺、高品質脈沖等多種焊接方法,應用范圍廣,焊接能力強;
4、M-10iA/8L機器人具有開放的外部通訊和I0接口,可與外主流焊機匹配;
5、自帶焊頭修正、再起弧功能;
6、可實現完整安裝。