產品介紹
SAIBON系列的激光焊接機器人采用半導體激光作為焊接熱源，熱區影響小。激光跟蹤焊接機器人減少焊接變形，通過局部非接觸式，可以做到不需要焊絲進行焊接，焊接效率高，有利于明確產品的生產周期，機器人激光焊接機結構緊湊，焊接質量穩定。
產品結構
機器人本體、控制系統、半導體激光器、示教器、焊接電源、激光焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數
| 手腕額定負載 | 14KG | |
| 最大工作半徑 | 2256mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關節速度 | ||
| J1 | 155°/s | |
| J2 | 155°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 240°/s | |
| J6 | 320°/s | |
| 關節范圍 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-190° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 關節允許負載力距 | ||
| J4 | 28.5Nm | |
| J5 | 19.6Nm | |
| J6 | 7.6Nm | |
| 關節允許負載慣量 | ||
| J4 | 0.88kgm2 | |
| J5 | 0.48kgm2 | |
| J6 | 0.19kgm2 | |
| 重量 | 324KG | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 環境溫度 | 0~40℃ | |
產品特點
1、非接觸式焊接，細小直徑加熱速度快，對電子元件等工件的焊接效果較好；
2、進行局部快速加熱，熱區影響小，減少工件變形；
3、激光半導體作為焊接熱源，焊接質量穩定；
4、進行連續工作時無需更換加熱器，提高焊接效率；
5、進行批量產品的焊接工作；
6、智能控制系統，焊接工作智能化，減少職業病的發生率；
7、環境適應性強，可適應不同領域的焊接工作；
8、減少成本支出，提升生產效益。
操作流程
1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10.檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件。
