沖壓連線機(jī)器人構(gòu)成：

機(jī)器人、拆垛裝置、板料清洗機(jī)、對(duì)中臺(tái)、安全防護(hù)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、過渡皮帶、板料涂油機(jī)、線尾碼垛系統(tǒng)、機(jī)器人端拾器。

產(chǎn)品參數(shù)：

沖壓連線機(jī)器人產(chǎn)品特性：

1.設(shè)備采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，送料穩(wěn)定性高，定位精度高，移送速度快，搬送動(dòng)作平順圓滑。

2.機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置，近接式傳感器、真空檢知。

3.吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可使工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式。

4.抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進(jìn)行抓取。

5.PLC、人機(jī)界面,通過PLC采集連線沖床的上死點(diǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所有連線沖床同步動(dòng)作。

6.所有操作通過人機(jī)界面完成，手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng);高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能，光幕監(jiān)控，操作簡(jiǎn)單。

沖壓連線機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：

一體成型電感、電感磁芯、磁性材料、洗衣機(jī)滾筒、沖壓連線、鋁型材裝框